安川伺服驱动器报警A.100维修步骤、伺服电机维修

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成都雷盛达电气设备提供安川伺服驱动器维修故障：面板无显示，显示故障代码，上电跳闸，故障代码：

A100 ：过电流检出

A300 ：再生故障

A320 ：再生过载

A330 ：主回路电源接线错误

A400 ：过电压

A410 ：欠电压

A450 ：主回路电容过电压

A710 ：过载

A720 ：过载

A731 ：DB过载

A740 ：冲击电流限制电阻过载

A.7A0 ：散热片过热

A.7AB ：伺服单元内置风扇故障

A.860 ：编码器过热

A.C80： 编码器清除异常故障

A.C90:编码器通讯故障

1.主回路电缆接线错误或接触不良。确认接线是否正确。详情参照主回路的接线”。修改接线。

2.主回路电缆内部发生短路或接地故障。

确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情

参照“3.1 主回路的接线”。电缆有可能短路。更换电缆。

3.伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照“3.1 主回路的接线”。有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。

4.伺服单元内部发生短路或接地。

确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照

“3.1 主回路的接线”。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

5.再生电阻接线错误或接触不良。

确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。修改接线。

6.动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报。

通过DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示（Fn000）来

确认是否发生了DB 过载警报A.730、A.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频

度。再生电阻值过高，超过了再生处理能力。利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。伺服单元的再生电阻值过小。利用再生负载率（Un00A）来

确认再生电阻的使用频率。将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。在伺服电机停止时或低

速运行时承受了高负载。确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。因噪音而产生误动作。改善接线、安装等噪音环境，

确认有无效果。采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和“伺服单

元主回路电线尺寸”相同的电线。伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。安川伺服驱动器报警A.100维修步骤、伺服电机维修

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