力士乐HCS伺服驱动器维修故障代码诊断/伺服电机维修公司

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成都雷盛达电气设备提供维修

F3117 位置实际值不合理。如果两个安全系统通道均已经过参考点定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置实际值状态和通道 2 的 P-0-3213，SI-状态及 P-0-3213，SI-运行状态），就会以循环检测其位置实际值是否合理；实际值之间的差异不得超出测量系统决定的内部峰值。

提示： 如果轴处于 P-0-3231，通道 2 SI 参考点定位及 P-0-3231，用于安全参考点的参考点定位 +/- P-0-3229，安全参考点定位的误差窗口中，当配置“通过静态信号进行通道 2 参考点定位”时，通道 2 参考点定位开关输入端上的信号总计只允许为 24 V。

故障反馈：驱动装置根据 P-0-0119，好快的减速过程中的参数设置停止运行。 在 P-0-3213，SI -状态 及 P-0-3213，SI-运行状态中，“已安全参考点定位”状态已移除。

自动切换到“安全停止”，并通过两个通道结束输出阶段。

原因：

通道 2 上的参考点定位开关输入端以 24 V 短路

“通道 2 SI 参考点定位”(P-0-3231)

的误差窗口参数设置错误

控制部件损坏

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A100 ：过电流检出

1.主回路电缆接线错误或接触不良。确认接线是否正确。详情参照主回路的接线”。修改接线。

2.主回路电缆内部发生短路或接地故障。

确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情

参照“3.1 主回路的接线”。电缆有可能短路。更换电缆。

3.伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照“3.1 主回路的接线”。有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。

4.伺服单元内部发生短路或接地。

确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照

“3.1 主回路的接线”。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

5.再生电阻接线错误或接触不良。

确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。修改接线。

6.动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报。

通过DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示（Fn000）来

确认是否发生了DB 过载警报A.730、A.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频

度。再生电阻值过高，超过了再生处理能力。利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。伺服单元的再生电阻值过小。利用再生负载率（Un00A）来

确认再生电阻的使用频率。将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。在伺服电机停止时或低

各种品牌变频器维修，常见故障如：过压，欠压，过流，面板无显示，上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码维修

西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列

三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列

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西门子G120变频器PM240功率模块     西门子G120变频器代理商一、概述

　　西门子变频器SINAMICS G120系列，是西门子变频器SINAMICS系列中的一种，它按照模块化设计的思路实现的一款产品，在工业控制领域有着广泛的使用，尤其是对于电机等负载的驱动控制。西门子变频器SINAMICS G120系列的功率范围广泛，可达0.37kW到250kW，一般来说，它是由功率模块和控制单元两个重要部件组成。其中，功率模块有PM240-2，PM250等型号，它们在使用过程中需要用户进行维护，来保证其正常稳定的运行。本文接下来就对西门子变频器SINAMICS G120系列的功率模块PM240-2的维护方法做一个简要说明

PM250 电源模块，框架型号 FSC 到 FSF

PM250 电源模块适用于通用机械工程中的大量应用。所有制动能量都直接回馈到进线电源中（四象限应用 – 无需制动斩波器）。

PM250 电源模块采用了一种技术，即高效馈电技术。借助于此技术，可在发电机模式下将能量回馈到供电系统（电子制动），这样，能量就不会浪费在制动电阻器中。这就节省了控制柜内的空间。无需耗费很多时间进行制动电阻器选型，也无需付出额外布线费用。而且，控制柜内的热损耗降低。

变频器控制线必须采用屏蔽电缆，并且在布线范围内必须与动力线相距>0.1m，相交时必须转90°角，千万不要将控制线与动力线放在同一电缆托架（或线框）内，以避免变频器控制信号受到干扰。变频器负载输出线也要采取屏蔽措施，选用铠装电缆，以避免变频器对附近仪表产生干扰。部分变频器顶部有散热孔，灰尘和金属物易于由此进入装置内部，应采取防护措施，防止内部短路。在变频器接线时要特别注意电源的输入线和输出线绝不能接错，将电源输入线接上变频器输出位置，会 立刻损坏设备。

??通常变频器连接到电机的电缆长度要求不能超过50m，使用屏蔽电缆不能超过25m。这就必须要考虑变频器到受控电机之间的距离问题，在水泥厂中一般会碰到超过规定距离的情况。通常解决的方法有两个，其一是在超过规定距离的线路上串入电流值适合的出线电抗器；其二是加大变频器功率一个等级，这种方式特别适合于多台集中、安装位置狭小拥挤、要求规范（如微机配料系统）等场合。